feat: refactor sgclaw around zeroclaw compat runtime

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/datasheets/arduino-uno.zh-CN.md

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+# Arduino Uno
+
+## 引脚别名
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+| 别名       | 引脚 |
+|-------------|-----|
+| red_led     | 13  |
+| builtin_led | 13  |
+| user_led    | 13  |
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+## 概述
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+Arduino Uno 是基于 ATmega328P 的微控制器开发板。它有 14 个数字 I/O 引脚（0–13）和 6 个模拟输入（A0–A5）。
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+## 数字引脚
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+- **引脚 0–13：** 数字 I/O。可设置为 INPUT 或 OUTPUT。
+- **引脚 13：** 板载内置 LED。可将 LED 连接到 GND 或用作输出。
+- **引脚 0–1：** 也用于串口（RX/TX）。如果使用串口请避免占用。
+
+## GPIO
+
+- 输出使用 `digitalWrite(pin, HIGH)` 或 `digitalWrite(pin, LOW)`。
+- 输入使用 `digitalRead(pin)`（返回 0 或 1）。
+- ZeroClaw 协议中的引脚编号：0–13。
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+## 串口
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+- UART 位于引脚 0（RX）和 1（TX）。
+- 通过 ATmega16U2 或 CH340（克隆板）实现 USB 连接。
+- ZeroClaw 固件使用的波特率：115200。
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+## ZeroClaw 工具
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+- `gpio_read`：读取引脚值（0 或 1）。
+- `gpio_write`：设置引脚为高电平（1）或低电平（0）。
+- `arduino_upload`：代理生成完整的 Arduino 草图代码；ZeroClaw 通过 arduino-cli 编译并上传。用于"制作心形"、自定义图案等场景 —— 代理编写代码，无需手动编辑。引脚 13 = 内置 LED。