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硬件与外设文档
用于开发板集成、固件流程和外设架构。
ZeroClaw 的硬件子系统通过 Peripheral 特征实现对微控制器和外设的直接控制。每个开发板暴露 GPIO（通用输入输出）、ADC（模数转换器）和传感器操作工具，允许代理在 STM32 Nucleo、树莓派和 ESP32 等开发板上驱动硬件交互。完整架构请参见 hardware-peripherals-design.md。
入口点
- 架构和外设模型：hardware-peripherals-design.md
- 添加新开发板/工具：../contributing/adding-boards-and-tools.md
- Nucleo 设置：nucleo-setup.md
- Arduino Uno R4 WiFi 设置：arduino-uno-q-setup.md
数据手册
- 数据手册索引：datasheets
- STM32 Nucleo-F401RE：datasheets/nucleo-f401re.md
- Arduino Uno：datasheets/arduino-uno.md
- ESP32：datasheets/esp32.md