chore: seed sgclaw rust baseline

README.md

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 # sgClaw
 
 sgClaw 项目仓库。
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+## 当前工程形态
+
+- `src/`：Rust 侧最小可联调实现，包含 pipe 协议、握手、`BrowserPipeTool`、MAC Policy。
+- `tests/`：协议、握手、工具与 JSON Line 联调测试。
+- `resources/rules.json`：本地安全策略白名单。
+- `docs/`：项目架构、联调协议与团队启动文档。
+- `frontend/sgClaw验证/`：本地验证页面与辅助脚本。
+
+## 常用命令
+
+```bash
+cargo test
+cargo run
+bash frontend/sgClaw验证/serve.sh
+```