feat: refactor sgclaw around zeroclaw compat runtime

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/README.zh-CN.md

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+# 硬件与外设文档
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+用于开发板集成、固件流程和外设架构。
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+ZeroClaw 的硬件子系统通过 `Peripheral` 特征实现对微控制器和外设的直接控制。每个开发板暴露 GPIO（通用输入输出）、ADC（模数转换器）和传感器操作工具，允许代理在 STM32 Nucleo、树莓派和 ESP32 等开发板上驱动硬件交互。完整架构请参见 [hardware-peripherals-design.md](hardware-peripherals-design.zh-CN.md)。
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+## 入口点
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+- 架构和外设模型：[hardware-peripherals-design.md](hardware-peripherals-design.zh-CN.md)
+- 添加新开发板/工具：[../contributing/adding-boards-and-tools.md](../contributing/adding-boards-and-tools.zh-CN.md)
+- Nucleo 设置：[nucleo-setup.md](nucleo-setup.zh-CN.md)
+- Arduino Uno R4 WiFi 设置：[arduino-uno-q-setup.md](arduino-uno-q-setup.zh-CN.md)
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+## 数据手册
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+- 数据手册索引：[datasheets](datasheets)
+- STM32 Nucleo-F401RE：[datasheets/nucleo-f401re.md](datasheets/nucleo-f401re.zh-CN.md)
+- Arduino Uno：[datasheets/arduino-uno.md](datasheets/arduino-uno.zh-CN.md)
+- ESP32：[datasheets/esp32.md](datasheets/esp32.zh-CN.md)