feat: refactor sgclaw around zeroclaw compat runtime

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/datasheets/arduino-uno.zh-CN.md

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+# Arduino Uno
+
+## 引脚别名
+
+| 别名       | 引脚 |
+|-------------|-----|
+| red_led     | 13  |
+| builtin_led | 13  |
+| user_led    | 13  |
+
+## 概述
+
+Arduino Uno 是基于 ATmega328P 的微控制器开发板。它有 14 个数字 I/O 引脚（0–13）和 6 个模拟输入（A0–A5）。
+
+## 数字引脚
+
+- **引脚 0–13：** 数字 I/O。可设置为 INPUT 或 OUTPUT。
+- **引脚 13：** 板载内置 LED。可将 LED 连接到 GND 或用作输出。
+- **引脚 0–1：** 也用于串口（RX/TX）。如果使用串口请避免占用。
+
+## GPIO
+
+- 输出使用 `digitalWrite(pin, HIGH)` 或 `digitalWrite(pin, LOW)`。
+- 输入使用 `digitalRead(pin)`（返回 0 或 1）。
+- ZeroClaw 协议中的引脚编号：0–13。
+
+## 串口
+
+- UART 位于引脚 0（RX）和 1（TX）。
+- 通过 ATmega16U2 或 CH340（克隆板）实现 USB 连接。
+- ZeroClaw 固件使用的波特率：115200。
+
+## ZeroClaw 工具
+
+- `gpio_read`：读取引脚值（0 或 1）。
+- `gpio_write`：设置引脚为高电平（1）或低电平（0）。
+- `arduino_upload`：代理生成完整的 Arduino 草图代码；ZeroClaw 通过 arduino-cli 编译并上传。用于"制作心形"、自定义图案等场景 —— 代理编写代码，无需手动编辑。引脚 13 = 内置 LED。

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/datasheets/esp32.zh-CN.md

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+# ESP32 GPIO 参考
+
+## 引脚别名
+
+| 别名       | 引脚 |
+|-------------|-----|
+| builtin_led | 2   |
+| red_led     | 2   |
+
+## 常用引脚（ESP32 / ESP32-C3）
+
+- **GPIO 2**：许多开发板上的内置 LED（输出）
+- **GPIO 13**：通用输出
+- **GPIO 21/20**：常用于 UART0 TX/RX（如果使用串口请避免占用）
+
+## 协议
+
+ZeroClaw 主机通过串口发送 JSON（波特率 115200）：
+- `gpio_read`：`{"id":"1","cmd":"gpio_read","args":{"pin":13}}`
+- `gpio_write`：`{"id":"1","cmd":"gpio_write","args":{"pin":13,"value":1}}`
+
+响应：`{"id":"1","ok":true,"result":"0"}` 或 `{"id":"1","ok":true,"result":"done"}`

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/datasheets/nucleo-f401re.zh-CN.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Nucleo-F401RE GPIO
+
+## 引脚别名
+
+| 别名       | 引脚 |
+|-------------|-----|
+| red_led     | 13  |
+| user_led    | 13  |
+| ld2         | 13  |
+| builtin_led | 13  |
+
+## GPIO
+
+引脚 13：用户 LED（LD2）
+- 输出，高电平有效
+- STM32F401 上的 PA5