feat: refactor sgclaw around zeroclaw compat runtime

third_party/zeroclaw/docs/i18n/zh-CN/hardware/datasheets/esp32.zh-CN.md

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+# ESP32 GPIO 参考
+
+## 引脚别名
+
+| 别名       | 引脚 |
+|-------------|-----|
+| builtin_led | 2   |
+| red_led     | 2   |
+
+## 常用引脚（ESP32 / ESP32-C3）
+
+- **GPIO 2**：许多开发板上的内置 LED（输出）
+- **GPIO 13**：通用输出
+- **GPIO 21/20**：常用于 UART0 TX/RX（如果使用串口请避免占用）
+
+## 协议
+
+ZeroClaw 主机通过串口发送 JSON（波特率 115200）：
+- `gpio_read`：`{"id":"1","cmd":"gpio_read","args":{"pin":13}}`
+- `gpio_write`：`{"id":"1","cmd":"gpio_write","args":{"pin":13,"value":1}}`
+
+响应：`{"id":"1","ok":true,"result":"0"}` 或 `{"id":"1","ok":true,"result":"done"}`