1.3 KiB
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Arduino Uno
引脚别名
| 别名 | 引脚 |
|---|---|
| red_led | 13 |
| builtin_led | 13 |
| user_led | 13 |
概述
Arduino Uno 是基于 ATmega328P 的微控制器开发板。它有 14 个数字 I/O 引脚（0–13）和 6 个模拟输入（A0–A5）。
数字引脚
- 引脚 0–13： 数字 I/O。可设置为 INPUT 或 OUTPUT。
- 引脚 13： 板载内置 LED。可将 LED 连接到 GND 或用作输出。
- 引脚 0–1： 也用于串口（RX/TX）。如果使用串口请避免占用。
GPIO
- 输出使用
digitalWrite(pin, HIGH)或digitalWrite(pin, LOW)。 - 输入使用
digitalRead(pin)（返回 0 或 1）。 - ZeroClaw 协议中的引脚编号：0–13。
串口
- UART 位于引脚 0（RX）和 1（TX）。
- 通过 ATmega16U2 或 CH340（克隆板）实现 USB 连接。
- ZeroClaw 固件使用的波特率：115200。
ZeroClaw 工具
gpio_read：读取引脚值（0 或 1）。gpio_write：设置引脚为高电平（1）或低电平（0）。arduino_upload：代理生成完整的 Arduino 草图代码；ZeroClaw 通过 arduino-cli 编译并上传。用于"制作心形"、自定义图案等场景 —— 代理编写代码，无需手动编辑。引脚 13 = 内置 LED。